Личный кабинет

По сообщению Московского политехнического университета, сотрудниками Передовой инженерной школы дизайна ВУЗа совместно с Тихоокеанским океанологическим институтом им. В.И. Ильичева ДВО РАН разработан робототехнический комплекс для морских исследований Smart Fish.

Принцип работы основан на методе буксируемой съемки: двигаясь за судном на кабель-тросе, аппарат собирает гидрологические данные в придонном горизонте и в режиме реального времени передает их оператору для оперативной корректировки маршрута и зоны измерений. Производительность составляет 500 тыс. измерений за 12 ч против 60 для традиционного метода, что обусловлено сбором данных на больших площадях без остановки судна.

Оборудование прошло испытания и внедрено в эксплуатацию в научных экспедициях на Дальнем Востоке и в Арктике.

Так, с его использованием проведено исследование природы арктического оазиса в Чаунской губе, где отмечены нетипичные для местных климатических условий теплолюбивые биоценозы. По словам ВРИО директора Тихоокеанского океанологического института, Smart Fish стал особо актуальным для данного исследования ввиду высокой производительности в связи с коротким арктическим летом. По результатам выявлены гидрологические и геохимические аномалии в двух районах залива, обусловленные субмаринной разгрузкой гидротермальных подземных вод.

Далее аппарат использовали для мониторинга радиационного загрязнения Тихого океана в районе АЭС Фукусима. По результатам не зафиксированы аномальные концентрации.

Затем комплекс применили в исследовании миграции камчатского краба в заливе Петра Великого.

Кроме того, на базе Smart Fish развивается система машинного зрения путем обучения нейросети на видеопотоке подводной камеры. В настоящее время она может распознавать и подсчитывать крабов, рыб, морских звезд и моллюсков в режиме непрерывной съемки дна. Это обеспечит возможность применения аппарата в рыбохозяйственной отрасли.