![]() |
|
|
Главная | Минералы | Месторождения | Новости | События | Информация | Коллекции | Магазины | Тендеры | Форум |
![]() | ||||||||
Новости / Планета Земля / Разработка автономной измерительной системы для гидроэкологичсеких исследований
21.11.2017 Разработка автономной измерительной системы для гидроэкологичсеких исследований![]() В настоящее время водная среда нашей планеты сильно загрязнена. Загрязнение происходит многими веществами и по разным причинам. Для оптимальной оценки состояния водных ресурсов нужно проводить достоверные исследования в океанологии, то есть натуральные эксперименты. Зная оценку загрязнения, можно вывести причину и составить путь решения проблемы. Мы предлагаем проведение натурального эксперимента автономными необитаемыми подводными аппаратами (АНПА). Актуальным вопросом для получения точных результатов измерений параметров подводной среды с исследовательского судна является влияние поверхностного волнового возмущения на измерительную систему, вызываемое использованием кабельной линии связи. Кабельная линия ограничивает также и пространство исследований. Поэтому перспективным направлением является разработка полностью автономных измерительных систем, не требующих механической связи с судном обеспечения. Задача не совсем простая, но уж коль скоро современные технологии позволяют даже детские часы делать "умными" (посмотрите, кстати, довольно интересная вещь https://smartbobr.ru/umnye-chasy/umnye-chasy-dlya-detej/), то уж в более важных отраслях с этим справятся. Принцип работы АНПА: аппарат приводится в действие из-за изменения плавучести, что достигается насосами от аккумулятора. АНПА предназначен для измерения температуры и солености морской воды. На поверхности через антенну Е он передает записанные данные. Разработаны концепция, структура и состав системыФункционально система состоит из четырех основных подсистем:
В состав подсистемы управления перемещением входят датчики направлений, крена, дифферента и глубины погружения, устройство обработки информации и исполнительные двигатели. В состав подсистемы измерения океанологических параметров входят каналы измерения температуры, удельной электрической проводимости морской воды и гидростатического давления, устройство обработки информации и буферное ОЗУ. Приём командной и передача измерительной информации осуществляются с помощью спутниковой системы Iridium. Для определения текущих координат системы используется интегрированная навигационная система на базе спутниковой системы GPS и инерци- им.пой системы навигации. Экспериментальный образец системы строится на базе микрокомпьютера и формате PCI 104 — ICOP-6056Е2, платы сбора данных АЛЛ0411, 12- канальный Е приемник HRAX02, GSM/GPRS модем Siemens МГ45. Основными критериями проектирования являлись обеспечение долговременной метрологической надежности измерительных каналов, минимизация энергопотребления, эффективное навигационное обеспечение исследований, согласованное с уровнем пространственной изменчивости измеримых элементов, эффективная система обмена данными с центром сбора минных и управления, а также современная технология изготовления элементов системы, которая может быть достигнута лишь промышленным способом при определяющем модульном принципе построения. ![]()
новости из рубрики Планета Земля
|
|